三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x影響動(dòng)態(tài)性能誤差的因素
動(dòng)態(tài)誤差的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是其不可預(yù)測(cè)性。影響機(jī)器動(dòng)態(tài)性能的因素很多,找到一個(gè)對(duì)所有這些因素實(shí)現(xiàn)預(yù)先標(biāo)測(cè)的方法是不現(xiàn)實(shí)的,但是在大部分受限環(huán)境中,可以將這些影響因素進(jìn)行如下分類:
影響測(cè)量機(jī)掃描循環(huán)過(guò)程中加速度輪廓的因素有:
被測(cè)對(duì)象的屬性——大小、形狀和方向——決定測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)路徑。
掃描速度,確定在整個(gè)掃描過(guò)程中達(dá)到最終掃描速度(注意,大部分掃描的初始速度為0,所以在整個(gè)掃描過(guò)程中,不可能一直保持這個(gè)速度)。
掃描機(jī)的伺服/電動(dòng)機(jī)性能——決定加速到最終掃描速度所需要的時(shí)間。
“宏觀”位置——機(jī)器結(jié)構(gòu)的剛度、動(dòng)態(tài)性能,在測(cè)量機(jī)的整個(gè)工作范圍內(nèi)發(fā)生變化,因此被測(cè)對(duì)象上測(cè)量點(diǎn)的位置是一個(gè)影響很大的因素。
測(cè)量機(jī)工作狀態(tài)——軸承和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)這有可能成為掃描過(guò)程中出現(xiàn)“溢出”的根源。
盡管無(wú)法預(yù)測(cè),但這些動(dòng)態(tài)誤差是重復(fù)的。意味著如果滿足一定的條件,對(duì)這些誤差進(jìn)行補(bǔ)償是可行的。